公元前5世纪，古希腊哲学家费罗劳斯、海西塔斯等提出地球可能自转的假说，但缺乏实证支持。
1543年，哥白尼在《天体运行论》中提出“日心说”，认为地球不仅绕太阳公转，还绕自身轴线自转。
该理论长期停留在假说层面，因缺乏直接证据未被广泛接受。
依据惯性定律：若无外力作用，摆动的平面方向应保持不变；若地球自转，沙盘会随地球转动，导致摆锤轨迹发生偏移。
1851年，法国物理学家傅科在巴黎万神殿悬挂长67米、重28千克的摆锤，下方放置带刻度的沙盘，以最大限度减少空气摩擦干扰。
实验显示摆锤轨迹沿顺时针方向逐渐偏移，直接证明地球正逆时针自转。
科学家通过恒星视差、科里奥利效应等进一步验证地球自转。
现代技术（如卫星观测）精确测定地球自转周期为23小时56分4秒，并发现其存在微小变化。
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